机器人技能水平与通信在快速近距离人机协作中的影响
机器人学
2023-04-10 v1
摘要
随着高速、敏捷机器人日益普及，这些机器人有望更好地辅助并与人类协作。然而，由于这些机器人敏捷性与功能增强，与人类的紧密协作会引发安全顾虑，从而改变团队动态并降低任务表现。本文旨在部署安全且可信的、在人类近旁操作的敏捷机器人。为此，我们 1) 提出一种新颖的人机双打乒乓球场景，作为研究敏捷、近距离人机协作的测试平台；2) 开展用户研究，以理解机器人属性（如机器人能力或通信能力）如何影响团队动态、感知安全与感知信任，以及这些潜在因素如何影响人机协作（HRC）表现。我们发现机器人能力显著提升感知信任（），将既往研究中的技能到信任评估扩展至敏捷、近距离 HRC。此外，有趣的是，我们发现当机器人发声表达其执行任务的意图时，会导致团队表现显著下降（）及系统感知安全显著下降（）。
引用
@article{arxiv.2304.03756,
title = {The Effect of Robot Skill Level and Communication in Rapid, Proximate Human-Robot Collaboration},
author = {Kin Man Lee and Arjun Krishna and Zulfiqar Zaidi and Rohan Paleja and Letian Chen and Erin Hedlund-Botti and Mariah Schrum and Matthew Gombolay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.03756},
year = {2023}
}