自主人机协作中的信任：响应式交互政策的影响

信任在人机协作中占据中心位置，但在完全自主交互的约束下很少被考察。本准实验研究考察了交互政策如何影响与不受魔术师-乌兹控制或脚本化修复约束的社交机器人进行就地协作时的信任形成。参与者完成了一个多阶段的协作任务，与一台移动机器人合作，该机器人自主管理口语语言对话、情感推断和任务进度。比较了两种交互政策：一种是响应式政策，机器人基于推断的交互状态主动调整其对话和援助；另一种是中性、反应式政策，机器人仅在被询问时提供直接的、与任务相关的响应。结果表明，在可行的沟通条件下，响应式交互与显著更高的事后信任相关，尽管整体任务准确率之间没有可靠差异。敏感性分析表明，信任的情感和体验成分对沟通中断更敏感，评估可靠性的评价判断则相对不那么敏感；随着语言中介的交互恶化，信任优势逐渐减弱，评分变得不那么清晰可解读，作为对协作能力的校准评估。这些发现表明，信任在自主人机交互中从过程级的交互动力学中涌现出来，并受到沟通可行性约束的制约，凸显了在设计交互式机器人系统时，评估信任需在真实自主性条件下进行的重要性。