3D 环境中性能信任违背与道德信任违背的评估
机器人学
2022-07-01 v1 人工智能
摘要
人机交互（Human-Robot Interaction）中，具有一定自主性的机器人为达成特定目标与人类交互，近年来取得诸多进展。随着自主机器人的引入及其在不久的将来被广泛使用的可能性，人类在交互中理解机器人意图至关重要，因为这将促进人机信任的发展。研究人员近年来引入的信任新概念认为人机交互中的信任具有多维性质。归因于信任的两个主要方面是性能信任与道德信任。我们旨在设计一项实验，以探究搜索与救援场景中性能信任违背与道德信任违背的后果。我们想探明两类相似的机器人故障——一则由性能信任违背引起，另一则由道德信任违背引起——是否对人类信任有不同影响。除此之外，我们计划开发一种接口，以考察将接口模态从网格世界场景（2D 环境）改为逼真仿真（3D 环境）是否影响人类对该任务的感知以及机器人故障对人类信任的影响。
引用
@article{arxiv.2206.15430,
title = {Evaluation of Performance-Trust vs Moral-Trust Violation in 3D Environment},
author = {Maitry Ronakbhai Trivedi and Zahra Rezaei Khavas and Paul Robinette},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.15430},
year = {2022}
}