人机交互中信任问题综述

由于机器人技术和人机交互（HRI）领域的快速发展，预期的机器人智能体旨在扮演队友角色并与人类合作执行操作，而非作为在特定任务中替代人类或协助人类的工具。这种与机器人搭档的观念给人机交互带来了新挑战，从而催生了 HRI 中的一个新研究领域，即人机信任。在人类与机器人作为伙伴工作的场景中，若人类不能恰当地信任机器人，工作绩效便会下降。考虑到在不同 HRI 领域观察到的人机信任影响，许多研究者已对人机信任领域展开调查，并审视了与人机信任相关的各类问题。在本文中，我们基于研究主题综述了以往的人机信任工作，并讨论了该领域中若干选定趋势。基于这些综述，我们最终在文末提出了一些未来潜在研究的设想与方向。