信任校准与信任尊重：人机团队中构建团队凝聚力的一种方法

人机交互（HRI）与机器人自主性领域的近期进展正在改变世界。如今机器人在多种应用中得到使用。人与机器人在人类自主团队（HATs）中协作完成单独难以轻易完成的任务。HATs 中机器人与人类之间的信任对任务完成与有效团队凝聚力至关重要。为使人机交互中人类操作员获得最优性能与安全，人类信任应调整至机器人系统的实际性能与可靠性。人机交互中信任校准不佳的代价，轻则性能低下，重则导致人员受伤或关键任务失败。尽管信任校准的作用对团队凝聚力至关重要，机器人亦需能够评估人类是否因愤怒、分心或沮丧等其他因素表现出不信任迹象。在此类情形下，机器人选择不校准信任，而是选择尊重信任。尊重信任的决定由机器人基于其行动（成功与失败）及对人类的反馈，判断人类是否应当信任机器人来确定。我们表明，以信任校准线索（TCCs）形式的反馈可有效改变人类的信任水平。该信息或有助于机器人作出尊重信任的决定。