混合主动机器人系统中的信任、共享理解与控制源特质
机器人学
2022-05-17 v2 人机交互
摘要
本文研究在混合主动机器人系统中，信任、人类操作员与机器人之间的共享理解以及控制源（LoC）人格特质如何演化并影响人机交互（HRI）。随着此类系统愈发先进且能够与人类操作员共同发起动作，机器人正从被视为工具转变为被视为队友。因此，本文所研究的面向团队的人因因素（即信任、共享理解和 LoC）可在高效 HRI 中发挥关键作用。在此，我们呈现一项受灾难响应场景启发的实验的结果，其中操作员在导航任务中远程控制移动机器人，采用人类主动或混合主动控制，并在两种不同自主等级——遥操作与自主导航——之间动态切换。有证据表明，操作员信任并建立起对机器人系统的理解，尤其在混合主动控制中，随着操作员对系统更加熟悉且更胜任任务，信任与理解随时间提升。最后，给出了关于 LoC 如何影响 HRI 的证据与见解。
引用
@article{arxiv.2107.00690,
title = {Trust, Shared Understanding and Locus of Control in Mixed-Initiative Robotic Systems},
author = {Manolis Chiou and Faye McCabe and Markella Grigoriou and Rustam Stolkin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.00690},
year = {2022}
}
备注
Pre-print of the accepted paper in IEEE RO-MAN 2021 (typo in Table 1 fixed!)