情感串联机器人：不同机器人行为如何影响人类操控移动机器人时的感知

在人机交互（HRI）中，我们不仅研究人类如何与机器人交互，还研究机器人行为对人类感知和福祉的影响。特别是，由一个由人类控制和一个自主机器人组成的串联机器人，甚至半自主多机器人系统对人类的影响尚未被完全理解。在此，我们聚焦于领导者 - 跟随者场景，研究小型移动跟随机器人的情感表达运动模式如何影响操控领导机器人的人类操作员的感知。与中性条件相比，我们考察了跟随者的三种不同情感行为：愤怒、快乐和悲伤。我们分析了参与者在以随机顺序体验每种跟随者行为时，如何操纵领导机器人沿设定路径行进。我们发现，与中性条件相比，情感表达行为导致注意力显著转向跟随者。例如，愤怒行为显著提高了参与者的压力水平，并被认为是最低偏好的行为。快乐行为是最受偏好的，并与参与者兴奋度的增加相关联。将所提出的行为整合到机器人中可以深刻影响人类操作员的注意力、情绪状态和整体体验。这些见解对未来 HRI 串联机器人的设计具有重要价值。