情感表达型机器人：对儿童机器人行为的影响
机器人学
2025-10-01 v1
摘要
具有人工情感表达能力的机器人日益发展，引发了关于其在儿童行为中说服潜力的重要问题。尽管研究强调了情感表达在人类社交沟通中的实用价值，但机器人的情感表达能够在多大程度上或是否应该影响儿童的共情反应，仍存在争议。在一项包含 22 名儿童（7-11 岁）的初步研究中，我们开始探索拟人化机器人 (QTRobot) 表现出的两种基本情绪（快乐和悲伤）的不同具身表达水平（仅身体、仅面部、身体与面部）可能如何改变儿童在儿童-机器人合作轮流游戏中的行为。我们观察到，儿童会使其行为与机器人推断出的情绪状态保持一致。然而，更高的表达水平并未导致一致性的增加。这里报告的初步结果为反思机器人的表达能力及其在不久的将来作为社交同伴在塑造儿童对机器人的社会情感行为中的作用，提供了一个起点。
引用
@article{arxiv.2509.25986,
title = {Emotionally Expressive Robots: Implications for Children's Behavior toward Robot},
author = {Elisabetta Zibetti and Sureya Waheed Palmer and Rebecca Stower and Salvatore M Anzalone},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.25986},
year = {2025}
}