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解释你自己!人机交互中解释的效果

机器人学 2022-06-15 v2 机器学习

摘要

可解释人工智能的近期发展有望变革人机交互:对机器人决策的解释可能影响用户感知、证明其可靠性并增加信任。然而,关于解释其决策的机器人对人类感知的影响尚未被充分研究。为分析可解释机器人的效果,我们进行了一项研究,其中两个模拟机器人进行竞争性棋盘游戏。一个机器人解释其走子,另一个仅宣告走子。为其行为提供解释不足以改变机器人被感知的能力、智能、可爱度或安全评分。然而,结果表明,解释走子的机器人被感知为更具活力且更像人类。本研究展示了可解释人机交互的需求与潜力,并将其效果更广泛评估作为一个新颖研究方向。

关键词

引用

@article{arxiv.2204.04501,
  title  = {Explain yourself! Effects of Explanations in Human-Robot Interaction},
  author = {Jakob Ambsdorf and Alina Munir and Yiyao Wei and Klaas Degkwitz and Harm Matthias Harms and Susanne Stannek and Kyra Ahrens and Dennis Becker and Erik Strahl and Tom Weber and Stefan Wermter},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2204.04501},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted at 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)