可解释自主机器人：综述与展望
人工智能
2021-05-07 v1
摘要
先进的通信协议对于实现自主机器人与人类的共存至关重要。因此，开发解释能力是迈向自主机器人的紧迫第一步。本综述概述了机器学习研究中讨论的各类“可解释性”。随后，我们通过探讨“何为解释？”这一问题，讨论自主机器人背景下(即可解释自主机器人)的“可解释性”定义。我们进一步基于该定义开展研究综述，并给出若干面向未来研究的相关主题。
引用
@article{arxiv.2105.02658,
title = {Explainable Autonomous Robots: A Survey and Perspective},
author = {Tatsuya Sakai and Takayuki Nagai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.02658},
year = {2021}
}