利用对话式 AI 提升机器人理解能力：演示与可行性研究
机器人学
2025-01-22 v1 人机交互
摘要
解释是成功的人机机器人交互中重要方面，可增强机器人理解能力。为提高机器人理解能力，我们基于两个问题开发了四个解释层次 (LOE)：需要解释什么，以及机器人为何做出特定决定。需要人类与机器人心智模型之间存在差异时，可理解的机器人需要进行交互动作。这种交互动作通过利用对话式 AI 平台生成解释来实现。实现了用于从一个 LOE 过渡到另一个 LOE 的自适应对话。在具有错误的协作任务中演示了自适应对话，并提供了用户可行性研究的结果。
引用
@article{arxiv.2501.12214,
title = {Improving robot understanding using conversational AI: demonstration and feasibility study},
author = {Shikhar Kumar and Yael Edan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.12214},
year = {2025}
}
备注
40th Anniversary, IEEE International Conference on Robotics and Automation,2024