利用解释缓解机器人对话失败
人机交互
2023-07-11 v1 机器人学
摘要
本文概述了来自人机交互（HRI）及相关领域的机器人失败检测工作，将失败视为审视机器人解释行为的契机。在2020年代初，人形机器人仍是实验性工具，与机器人的交互绝大多数发生于受控环境中，通常研究各种交互现象。此类交互缺乏真实世界与大规模实验，且往往忽视日常用户的“不完美性”。机器人解释可用于应对并缓解失败，通过表达机器人的可理解性与无能力性，并基于共同基础（common-ground）的视角。本文中，我探讨失败如何为交互式对话机器人中的解释提供契机，以及 HRI 与可解释性研究交叉领域的潜在价值。
引用
@article{arxiv.2307.04462,
title = {Utilising Explanations to Mitigate Robot Conversational Failures},
author = {Dimosthenis Kontogiorgos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.04462},
year = {2023}
}