机器人实验者能否助力改进 HRI 实验？一项实验研究

为评估机器人或机器人算法的设计与技能，需要进行人机交互（HRI）用户研究。传统上，这些研究由人类实验者执行，需要大量精力，并引入变异性与潜在的人为错误。本文探讨在 HRI 实验中使用机器人提供支持。机器人能够准确地执行重复任务，从而减少人力投入，并通过降低参与者间的错误与变异性来提高效度。为评估机器人主导 HRI 实验的潜力，我们开展了一项 HRI 实验，设两个参与者组：一组由人类实验者主导，另一组主要由机器人实验者主导。我们表明，以机器人替代若干重复性实验任务不仅可行而且有益：由机器人实验者执行的试验错误更少且更为流畅。两组参与者在认知负荷、舒适度、愉悦感、安全性、信任与可理解性方面的感知无统计显著差异。据我们所知，这是首次对机器人主导与人类主导的 HRI 实验进行比较。这表明使用机器人实验者是有益的，应予以考虑。