探索机器人失败解释在人机协作任务中作用的使用者研究
机器人学
2023-03-29 v1 人机交互
摘要
尽管机器人在能力上取得巨大进展，由于非结构化人类环境中高度随机性，其在人机协作任务中仍会经历失败。此外，人类对其与机器人及其能力的不熟悉会导致此类失败重复发生。这使得失败解释能力对机器人十分重要。本工作中，我们描述了一项使用者研究，其在旨在填充货架的人机协作（HRC）任务中引入了不同的机器人失败。我们在人与机器人的长时间交互中包含了不同类型的失败及此类失败的重复发生。失败解决涉及以人机双向交接形式的人类干预。通过这些研究，我们旨在测试交互中不同的解释类型与解释递进，并记录人类。
引用
@article{arxiv.2303.16010,
title = {User Study Exploring the Role of Explanation of Failures by Robots in Human Robot Collaboration Tasks},
author = {Parag Khanna and Elmira Yadollahi and Mårten Björkman and Iolanda Leite and Christian Smith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.16010},
year = {2023}
}
备注
Contributed to the: "The Imperfectly Relatable Robot: An interdisciplinary workshop on the role of failure in HRI", ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction HRI 2023. Video can be found at: https://sites.google.com/view/hri-failure-ws/teaser-videos