人在不可恢复的交接前失败后要求解释的原因

大多数人机交接研究聚焦于舒适高效 HRI 的开发；鲜有研究探讨交接失败。若交互初期发生失败，会阻碍整个交接过程并破坏信任。在此，我们分析了在机器人无法持有物体的交接场景中，人们想要解释的根本原因。结果表明，参与者对其请求抱有期望，且机器人在失败后应提供解释而非非言语线索。参与者还期望其交接请求可由机器人完成，若不能，则希望能够根据所提供的解释修复机器人或修改请求。