理解人机交互中的不确定性回路
人机交互
2023-03-15 v1 机器人学
摘要
近来，由于机器人在日常任务中支持人类的方式具有广泛可能性，人机交互领域获得了关注。支持型机器人的一种形式是社交辅助机器人，其专为与人类交流而构建，例如作为服务机器人或个人伴侣。由于它们通过人工智能理解人类，这些机器人会在某些时刻对人类当前状态做出错误假设并给出意外回应。在人与人对话中，意外回应频繁发生。然而，目前尚不清楚当此类机器人意识到人类未预料到其回应，或甚至在一开始就表现出其回应的不确定性时，应当如何行动。为此，我们探究人机对话中潜在不确定性的不同形式，以及人形机器人如何通过言语与非言语线索来传达这些不确定性。
引用
@article{arxiv.2303.07889,
title = {Understanding the Uncertainty Loop of Human-Robot Interaction},
author = {Jan Leusmann and Chao Wang and Michael Gienger and Albrecht Schmidt and Sven Mayer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.07889},
year = {2023}
}