人机交互中的不确定性、模糊性与歧义：概念化的重要性
人机交互
2026-04-20 v1 人工智能
机器人学
摘要
不确定性、模糊性和歧义在人机交互 (HRI) 领域紧密相关且常被混淆。在早期研究中，这些概念被以矛盾的方式定义，并使用不一致的术语描述。这种概念混淆和术语一致性不足削弱了经验可比性，从而减缓了理论的积累。因此, 对于HRI领域需要一套一致的概念来澄清这些挑战，包括其定义、区分和相互关系。为解决这一清晰度不足问题，本文为HRI中不确定性、模糊性和歧义的挑战提供一套一致的概念基础。首先，我们检查这些术语在字典中的含义。随后，我们分析它们在HRI语境下的区分 nature and interrelationships。我们进一步通过实例说明这些特征。最后，我们展示了这一一致的概念基础如何 facilitate the design of novel methods and the evaluation of existing methodologies for these phenomena.
引用
@article{arxiv.2604.15339,
title = {Uncertainty, Vagueness, and Ambiguity in Human-Robot Interaction: Why Conceptualization Matters},
author = {Xiaowen Sun and Cornelius Weber and Matthias Kerzel and Josua Spisak and Stefan Wermter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.15339},
year = {2026}
}
备注
Accepted to InterAI@HRI'26