基于增强现实的可解释人机训练与协作
人机交互
2023-05-01 v1
摘要
当前社交与辅助机器人应用的普及日益凸显出对易于教导和交互的机器人的需求，即便面向无技术背景的用户亦是如此。然而，人们往往难以理解此类机器人知晓什么，或评估其是否正确形成了任务表征。增强现实（AR）有潜力弥合这一差距。我们展示了三个用例，其中 AR 设计元素增强了人机交互的可解释性与效率：1）人通过示范教机器人一些简单厨房任务；2）机器人以 AR 向人展示其解决新任务的计划以供验证；3）机器人在日常活动中协助行动受限人群时，通过 AR 传达其意图。
引用
@article{arxiv.2302.01039,
title = {Explainable Human-Robot Training and Cooperation with Augmented Reality},
author = {Chao Wang and Anna Belardinelli and Stephan Hasler and Theodoros Stouraitis and Daniel Tanneberg and Michael Gienger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.01039},
year = {2023}
}