通过增强现实在辅助用户时传达机器人意图
机器人学
2023-08-22 v1 人机交互
摘要
本文探讨了辅助机器人在与人类有效协作时所面临的挑战，这要求它们预判人类行为、预测自身动作的影响，并生成可理解的机器人动作。该研究聚焦于一个用例：一名行动受限的用户需要协助倒饮料，其中拧开瓶盖或抓取物体等任务需要机器人的协调支持。然而，用户往往难以预判机器人的意图，这可能阻碍有效协作。为解决此问题，我们提出了一种创新方案，利用增强现实（AR）向用户传达机器人的意图与预期运动，从而促进无缝且直观的交互。
引用
@article{arxiv.2308.10552,
title = {Communicating Robot's Intentions while Assisting Users via Augmented Reality},
author = {Chao Wang and Theodoros Stouraitis and Anna Belardinelli and Stephan Hasler and Michael Gienger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.10552},
year = {2023}
}