SENSAR：一种用于协作式人机交互的智能机器人可视化工具
机器人学
2020-11-10 v1
摘要
在智能机器人与人之间建立共识，需要将机器人的意图、行为和知识传达给人，以在共享环境中建立信任并确保安全。本文介绍 SENSAR（Seeing Everything iN Situ with Augmented Reality，基于增强现实的现场全景感知），一种增强现实机器人系统，使机器人能够通过渲染图形在真实世界上下文地传达其感知与认知数据，让用户理解、纠正并验证机器人对世界的感知。我们的系统旨在通过建立人与机器人感知对齐的共识，来支持人机交互研究。
引用
@article{arxiv.2011.04515,
title = {SENSAR: A Visual Tool for Intelligent Robots for Collaborative Human-Robot Interaction},
author = {Andre Cleaver and Faizan Muhammad and Amel Hassan and Elaine Short and Jivko Sinapov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.04515},
year = {2020}
}