这（不）是有意的：意图沟通与生物特征如何增强与机器人的社交互动
机器人学
2023-03-21 v1
摘要
社交辅助机器人（SARs）是旨在复制照护者、教练或教师角色的机器人，提供情感、认知和社交线索以支持特定群体。SARs正变得日益普遍，尤其在老年照护中。显性与隐性均有效的沟通，是涉及SARs的人机交互的关键方面。意图沟通对于SARs与人类进行有效沟通是必要的。生物特征可提供关于个人身份或情绪的关键信息。通过将这些生物信号与意图沟通相关联，SARs可深入理解其用户并相应调整交互。可靠且鲁棒的生物特征感知与分析系统的开发对SARs的成功至关重要。在这项工作中，我们聚焦于四个不同方面来评估涉及SARs的意图沟通、现有工作，以及我们对未来工作与应用的展望。
引用
@article{arxiv.2303.10988,
title = {This Was (Not) Intended: How Intent Communication and Biometrics Can Enhance Social Interactions With Robots},
author = {Khaled Kassem and Alia Saad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.10988},
year = {2023}
}