将情感作为通信模态以改善搜救机器人场景下的人机通信
机器人学
2022-08-23 v1 人机交互
摘要
在许多领域中，情感可提供一种自然的通信模态，以补充社交机器人已有的多模态能力（如文本与语音）。我们开展了三项在线研究，分别有 112、223 和 151 名参与者，以探究将情感用作搜救（SAR）机器人通信模态的益处。在第一项实验中，我们研究了通过机器人情感传达与 SAR 情境相关信息的可能性，由此得到从 SAR 情境到情感的映射。第二项研究使用情感控制理论（Affect Control Theory）作为推导此类映射的替代方法。该方法更为灵活，例如允许针对不同情感集合与不同机器人调整此类映射。在第三项实验中，我们为一种受外观限制的外场研究机器人利用 LED 作为表达通道创建了情感表达。在多种模拟 SAR 情境中运用这些情感表达，我们评估了这些表达对参与者（扮演救援人员角色）态势感知的影响。我们的结果与所提方法提供了（a）关于情感如何助力在 SAR 情境中传达信息的见解，以及（b）在（模拟）SAR 通信情境中增加情感作为通信模态之有效性的证据。
引用
@article{arxiv.2208.09580,
title = {Using Affect as a Communication Modality to Improve Human-Robot Communication in Robot-Assisted Search and Rescue Scenarios},
author = {Sami Alperen Akgun and Moojan Ghafurian and Mark Crowley and Kerstin Dautenhahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.09580},
year = {2022}
}