基于情绪与自适应空间关系的社交机器人导航

本文的主要旨在研究将情绪整合到社交导航框架中，以分析其对导航以及人类生理安全与舒适度的影响。所提出的框架利用腿部检测来定位人员，并根据其情绪状态计算自适应空间关系区。我们在模拟环境中设计了若干案例研究，并考察了3种不同情绪：积极（快乐）、中性和消极（愤怒）。我们开展了一项有70名参与者参与的调查研究，以探索他们对机器人导航的印象，并比较人类安全与舒适度的测量结果。调查和模拟结果均表明，将情绪整合到空间关系区中对人类的生理安全具有显著影响。结果显示，当人处于愤怒状态时，机器人被期望在比标准距离更远的位置导航，以支持其生理舒适度和安全性。结果还表明，当人处于快乐状态时，不宜缩短导航距离。