ProxEmo：基于步态的情感学习与多视角人际距离融合用于社会感知机器人导航
机器人学
2020-07-29 v2 人工智能
人机交互
摘要
我们提出 ProxEmo，一种新颖的端到端情感预测算法，用于行人间社会感知机器人导航。我们的方法从行走步态预测行人的感知情感，随后用于考虑社会与人际距离约束的情感引导导航。为分类情感，我们提出一种基于多视角骨架图卷积的模型，该模型工作于安装在移动机器人上的普通相机。我们的情感识别被集成进一种无地图导航方案，且不对行人运动环境作任何假设。它在 Emotion-Gait 基准数据集上取得了 82.47% 的平均情感预测精度。我们在基于 3D 步态的情感识别上优于当前最先进算法。我们使用 Clearpath Jackal 机器人突出了其在室内场景导航中的优势。
引用
@article{arxiv.2003.01062,
title = {ProxEmo: Gait-based Emotion Learning and Multi-view Proxemic Fusion for Socially-Aware Robot Navigation},
author = {Venkatraman Narayanan and Bala Murali Manoghar and Vishnu Sashank Dorbala and Dinesh Manocha and Aniket Bera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.01062},
year = {2020}
}