推动机器人社交导航中近距离交互领域的分类学进步
机器人学
2025-03-20 v1
摘要
在人类环境中部署机器人需要有效的社交机器人导航。本文聚焦于近距离交互，提出新的分类学并通过分析最新研究和识别研究空白，提出未来方向。 thoroughly 探索了影响人类-机器人交互中近距离交互模式动态属性的各种因素。为建立连贯的近距离交互框架，我们识别并组织了塑造近距离交互行为的关键参数和属性。基于该框架，我们提出一种新颖的方法来定义机器人导航中的近距离交互，强调影响其结构和大小的重要属性。这导致开发了新的分类学，为指导未来研究和开发提供了基础。我们的发现强调了定义个人距离的复杂性，揭示其作为一种多维挑战的复杂性。此外，我们突出了个人区域边界的灵活性和动态性，这些边界应适应不同的情境和情况。我们还提出了一种用于实现机器人导航中近距离交互的新层。
引用
@article{arxiv.2503.14931,
title = {Advancing a taxonomy for proxemics in robot social navigation},
author = {Ehud Nahum and Yael Edan and Tal Oron-Gilad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.14931},
year = {2025}
}