社会机器人导航基准测试方法学综述

社会机器人导航是指机器人在人口密集环境中高效移动，同时确保安全、舒适和信任。与其他研究领域不同，科学界尚未就如何对社会机器人导航进行基准测试达成共识。这在一定程度上可能阻碍该领域的进展并导致矛盾的结论。为弥补这一差距，我们贡献了一篇聚焦于 2020 年 1 月至 2025 年 7 月期间基准测试趋势的简短综述。通过 IEEE Xplore 检索，我们识别了 130 篇论文，分析了满足综述标准的 85 篇论文。该综述涵盖用于基准测试的指标、基准测试中所使用的算法、用于基准测试的人类调查，以及在适用时从基准测试结果中得出结论的方式。