指标与调查：定量指标能否替代社交机器人导航中的人体调查？相关性分析
机器人学
2025-10-06 v1
摘要
社交导航（也称人体感知导航）是将移动机器人集成到人类环境中的关键挑战。此类系统的评估十分复杂，因为舒适性、安全性和可读性等因素必须予以考虑。以调查为代表的人体中心评估提供了可靠的洞察，但成本高昂、资源密集，且难以在不同系统之间复现或比较。另一方面，数值化的社交导航指标易于计算且便于比较，但社区尚未就一套标准指标达成共识。本工作探讨了数值指标与人体中心评估之间的关系，以识别潜在的相关性。如果特定的定量指标与人类感知一致，它们可作为标准化评估工具，减少对调查的依赖。我们的结果表明，虽然当前指标能够捕捉机器人导航行为的某些方面，但重要的主观因素仍未得到充分表示，新的指标仍然必要。
引用
@article{arxiv.2510.02941,
title = {Metrics vs Surveys: Can Quantitative Measures Replace Human Surveys in Social Robot Navigation? A Correlation Analysis},
author = {Stefano Trepella and Mauro Martini and Noé Pérez-Higueras and Andrea Ostuni and Fernando Caballero and Luis Merino and Marcello Chiaberge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.02941},
year = {2025}
}