识别不友好机器人——迈向更好的交互度量

为社会机器人导航（SRN）算法建立标准化度量，以评估机器人在人类周围行为的质量和社会合规性，对于 SRN 研究至关重要。当前，常用的评估度量缺乏量化智能体在与人类交互中合作程度的能力。具体来说，在一个简单的正面接近场景中，没有度量能具体捕捉到是两个智能体都在合作，还是一个智能体保持在碰撞路线上而迫使另一个智能体进行规避。为解决这一局限，我们提出了两个新度量：冲突强度度量和责任度量。这两个度量共同能够通过显示给定算法在多大程度上促进了冲突的减少，以及哪个智能体实际承担了解决冲突的责任，来评估人机交互的质量。本工作旨在为 SRN 开发一个全面且标准化的评估方法学做出贡献，最终提升机器人在以人为中心的环境中的安全性、效率和社会接受度。