跟我来：用于用户识别与移动机器人社交导航的架构
机器人学
2024-05-03 v2
摘要
在过去十年中，人们开发了众多服务机器人以实现广泛的实用目的。值得注意的是，接待和机器人引导等角色已获得广泛普及。在这些岗位上，机器人正逐渐承担传统上由人类员工承担的协助顾客的职责。在社交负责任导航（SRN）背景下，确保机器人在此类环境中的安全且符合社会规范的操作是一项根本性挑战。本文提出了一种用于移动机器人用户识别与社交导航的架构，该架构采用计算机视觉、机器学习和人工智能算法在社交导航场景中识别并引导用户，从而提供直观且用户友好的机器人交互体验。
引用
@article{arxiv.2404.00354,
title = {Follow me: an architecture for user identification and social navigation with a mobile robot},
author = {Andrea Ruo and Lorenzo Sabattini and Valeria Villani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.00354},
year = {2024}
}