通过引入人机交互实现具有社会胜任力的导航
机器人学
2019-04-22 v1 人机交互
摘要
近年来，社交机器人已部署于公共环境，凸显了具备人类感知导航能力的必要性。对此，机器人学界已努力将空间关系学或社会规范纳入导航方法中。然而，鲜有工作将阻挡机器人运动轨迹的人类标记为交互智能体。当前最先进的导航规划器要么提出替代路径，要么在路径畅通前冻结运动。我们展示了一种旨在增强机器人在室内环境导航时社会胜任力的框架的首个原型。该实现使用导航与目标检测开源软件完成，具体而言分别为机器人操作系统（ROS）导航栈，以及带有 Caffe 深度学习模型和 MobileNet Single Shot Detector（SSD）的 OpenCV。
引用
@article{arxiv.1904.09116,
title = {Enabling Socially Competent navigation through incorporating HRI},
author = {Arturo Cruz-Maya and Fernando Garcia and Amit Kumar Pandey},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.09116},
year = {2019}
}
备注
HRI '19: ACM Workshop on Social Human-Robot Interaction of Human-care Service Robots, March 11--14, 2019, Daegu, Korea