连接-协调 rapport 量表(CCR Scale):用于衡量人机 rapport 的双因素量表
机器人学
2025-01-22 v1 人机交互
摘要
机器人,特别是在服务和陪伴角色中,必须与其定期交互的人建立积极的关系才能成功。这些积极的人机关系可以表现为建立“rapport”,即相互理解和人际联系的相互作用,这构成了成功的长期人机交互的基础。然而,人机交互研究文献中缺乏多种情境下评估人机 rapport 的量表工具。本文我们发展了 18 项连接-协调 rapport 量表(Connection-Coordination Rapport, CCR Scale)用于衡量人机 rapport。我们首先进行研究 1(N = 288),在线参与者使用一套候选题目对人机交互视频进行评分。我们的研究 1 结果显示,我们的量表发现两个因子,分别命名为“连接”和“协调”。随后我们通过进行研究 2(N = 201),在线参与者使用我们的量表和来自虚拟代理研究的现有 rapport 量表进行比较评分新的一套人机交互视频进行评估。我们还通过复制先前的现场人机交互研究,进行研究 3(N = 44),发现当参与者与响应机器人(响应条件)进行交互时,rapport 评分显著高于与非响应机器人(非响应条件)进行交互。这些研究的结果显示 CCR 量表具有高可靠性和有效性,该量表可用于衡量第一人称和第三人称视角中的 rapport。我们鼓励在未来各种人机交互研究中采用此量表来衡量 rapport。
关键词
引用
@article{arxiv.2501.11887,
title = {Connection-Coordination Rapport (CCR) Scale: A Dual-Factor Scale to Measure Human-Robot Rapport},
author = {Ting-Han Lin and Hannah Dinner and Tsz Long Leung and Bilge Mutlu and J. Gregory Trafton and Sarah Sebo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.11887},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 5 figures