人机交互对话用户愉悦度量表（HRI CUES）
机器人学
2025-08-13 v3 人机交互
摘要
理解用户愉悦度在人机交互（HRI）中至关重要，因为它会影响交互质量并影响用户对机器人的接受度和长期参与度，尤其是在与社交机器人对话的情境中。然而，当前的评估方法仅依赖自我报告问卷，未能捕捉交互动态。本工作引入了人机交互对话用户愉悦度量表（HRI CUES），这是一种新颖的 5 点量表，用于从外部视角（例如由标注者）评估与机器人对话时的用户愉悦度。该量表由三位具有相关专长的标注者通过严格的评估和讨论开发而成，使用的是由大语言模型驱动的陪伴机器人的开放域对话，并被应用于每次对话交流（即机器人-参与者轮次对）以及整体交互。该量表在 25 名老年人与陪伴机器人的交互数据上进行了评估，对应 174 分钟的数据，显示标注者之间具有中等到良好的一致性。尽管该量表是在老年人与机器人交互的情境中开发和测试的，但其基于通用且非任务特定的愉悦度指标，支持了其更广泛的适用性。该研究进一步提供了理解评估机器人交互中用户愉悦度的细微差别和挑战的见解，并提供了将该量表应用于其他领域和人群的指南。数据集已在线提供。
引用
@article{arxiv.2405.01354,
title = {Human-Robot Interaction Conversational User Enjoyment Scale (HRI CUES)},
author = {Bahar Irfan and Jura Miniota and Sofia Thunberg and Erik Lagerstedt and Sanna Kuoppamäki and Gabriel Skantze and André Pereira},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.01354},
year = {2025}
}
备注
Published in IEEE Transactions on Affective Computing on 18 July 2025. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media