可教学机器人在人机与人人机交互中词汇对齐的比较
计算与语言
2022-09-27 v1 人机交互
机器人学
摘要
说话者在对齐彼此对话行为的过程中建立融洽关系。在指导领域材料时与可教学智能体产生的融洽关系已被证明能促进学习。以往教育领域中关于词汇对齐的研究在用于量化对齐的度量方法以及所研究的与智能体对齐的交互类型方面均存在局限。本文应用基于共享表达（可能由多个词组成）的数据驱动概念的度量方法，比较一对一人机（H-R）交互与协作式人人机（H-H-R）交互中 H-R 部分的对齐情况。我们发现，H-R 设置下的学生比 H-H-R 设置下更多地与可教学机器人对齐，且词汇对齐与融洽关系之间的关系比以往理论与实证工作所预测的更为复杂。
引用
@article{arxiv.2209.11842,
title = {Comparison of Lexical Alignment with a Teachable Robot in Human-Robot and Human-Human-Robot Interactions},
author = {Yuya Asano and Diane Litman and Mingzhi Yu and Nikki Lobczowski and Timothy Nokes-Malach and Adriana Kovashka and Erin Walker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.11842},
year = {2022}
}
备注
To be published in SIGDial 2022