面向技术增强型社会的社交认知机器人学
机器人学
2023-10-30 v1 人工智能
摘要
机器人新兴应用及其影响担忧，要求研究界将以人为本的目标置于核心。为应对此挑战，我们倡导一种跨学科方法——社交认知机器人学，其综合技术与社会科学方法。我们论证该方法源于在各层面赋予利益相关者参与（从同步人类反馈到异步社会评估）以塑造AI驱动机器人行为的需求，并带来一系列新颖研究视角与问题，既改进机器人与个体的交互也改善对社会的影响。基于这些论证，我们制定了社交认知机器人设计的最佳实践，在传统基于技术的指标（如效率、精度与准确度）与至关重要但难以度量的人类与社会指标间取得平衡。
引用
@article{arxiv.2310.18303,
title = {Socially Cognizant Robotics for a Technology Enhanced Society},
author = {Kristin J. Dana and Clinton Andrews and Kostas Bekris and Jacob Feldman and Matthew Stone and Pernille Hemmer and Aaron Mazzeo and Hal Salzman and Jingang Yi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.18303},
year = {2023}
}