为高效控制自动化机器人建立设计例程
机器人学
2024-11-26 v1
摘要
随着技术的不断进步，开发模拟人类行为的机器人努力日益增加。认知机器人结合人工智能 (artificial intelligence, AI) 在调查和研究分析中显示出良好的效果。尽管已取得进展，但仍需人工干预， 将 AI 集成到机器人系统中仍面临挑战。本文探讨了将 AI 集成到机器人设计中的方法，旨在增强人机交互。提出了若干方法以提高机器人性能，包括用于多变环境中高效控制的例程以及集成数字图像处理以增强视野能力。本 work 的关键贡献之一是测试在真实环境中运行的机器人系统，以评估其相对于现有模型的效率。此外，本文介绍了一个具通用控制能力的机器人系统，适用于工业应用，开发并在 Arduino 平台上编程。GPS 控制用于安全操作，渐进式记忆算法用于高效记忆管理等特点，为工业和研究应用带来了进步。
关键词
引用
@article{arxiv.2411.16016,
title = {Establishing Design Routines for Efficient Control of Automated Robots},
author = {Hariharan Ragothaman and Harihar M and SK Guhananthan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.16016},
year = {2024}
}