自动驾驶中人车交互与AI协作的最优决策综述
系统与控制
2024-12-12 v1 系统与控制
摘要
自动驾驶车辆的能力正在快速发展，但实现完全自主仍然是一个重大挑战，需要在决策过程中持续引入人类认知。将人类认知融入控制算法已变得越来越重要，因为研究人员正致力于开发能够最小化人类驾驶员与AI系统之间冲突的策略。尽管已取得显著进展，但仍存在许多挑战，强调了该领域需要进一步创新和改进。本综述涵盖了人车交互（HVI）与AI协作用于车辆控制的最新进展。首先，我们审视了HVI的演变历程，指出了关键发展和持续存在的问题。其次，我们讨论了现有技术，包括将人类直觉和认知整合到决策过程中的方法，以及开发能够模仿人类行为以实现最优驾驶策略并实现更安全、更高效交通的系统。本综述旨在通过增强人机协作，为开发更有效、更自适应的自动驾驶系统做出贡献。
引用
@article{arxiv.2412.08005,
title = {Survey on Human-Vehicle Interactions and AI Collaboration for Optimal Decision-Making in Automated Driving},
author = {Abu Jafar Md Muzahid and Xiaopeng Zhao and Zhenbo Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.08005},
year = {2024}
}
备注
This is a review paper containing 10 pages and 8 figures