以人为中心的自动驾驶系统：有效共享自主性的原则
人工智能
2018-10-04 v1 计算机视觉与模式识别
人机交互
机器学习
机器人学
摘要
构建有效、愉悦且安全的自动驾驶汽车比历史上所认为的要困难得多。原因很简单：自动驾驶汽车必须与人交互。这种交互既不是机器人问题，也不是机器学习问题，既不是心理学问题，也不是经济学问题或政策问题，而是所有这些问题的集合。它挑战了我们关于人类在最糟糕状态下的局限性与人工智能系统在最佳状态下的能力的假设。本工作提出了一套以人为中心的方式设计和构建自动驾驶汽车的原则，该方式不回避人性的复杂性，而是拥抱它。我们描述了以人为中心的自动驾驶汽车（HCAV）的开发，作为在实践中实施这些原则的说明性案例研究。
引用
@article{arxiv.1810.01835,
title = {Human-Centered Autonomous Vehicle Systems: Principles of Effective Shared Autonomy},
author = {Lex Fridman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.01835},
year = {2018}
}