混合交通中具有置信度保证的安全汇入

在本信中，我们提出了一种在互联自动驾驶车辆(CAVs)与人类驾驶车辆(HDs)共存的混合交通环境中学习人类驾驶行为的方法，该方法不依赖特定的模型结构或先验分布。我们采用保形预测来获得理论安全保证，并使用真实交通数据验证了我们的方法。然后，我们设计了一种控制器，在安全保证下确保 CAVs 与 HDVs 的有效汇入。我们提供了数值仿真以说明该控制方法的有效性。