通过车辆编队处理混合交通
最优化与控制
2023-09-20 v1
摘要
网联自动驾驶车辆（CAVs）为用户更好地监测交通网络状况并做出更优运行决策以改善安全性、减少污染、能耗与出行延误提供了极具吸引力的契机。尽管若干研究已表明 CAVs 在降低能耗与缓解特定交通场景（如信号控制交叉口、道路与环岛合流、拥堵路段巡航、限速区通行以及换道或超车机动）中交通拥堵的益处，此类工作大多聚焦于 100% CAV 渗透率而未考虑人类驾驶车辆（HDVs）。一个仍未解答的关键问题是“如何安全地协调 CAVs 与 HDVs？”本文报道了一种在任何交通场景下协调 CAVs 与 HDVs 的最优控制框架。其思路是直接控制 CAVs 以迫使跟随的 HDVs 形成编队，从而通过协调由 CAVs 引领的 HDVs 编队间接控制 HDVs。
引用
@article{arxiv.2309.10241,
title = {Addressing Mixed Traffic Through Platooning of Vehicles},
author = {Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.10241},
year = {2023}
}
备注
20 pages, 7 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2003.12183, arXiv:2103.03393