最优控制的网联自动驾驶车辆的交通影响研究
系统与控制
2019-05-28 v2 最优化与控制
摘要
网联自动驾驶车辆(CAV)技术的实施为实现以优化能耗及相关效益为目标的实时控制动作提供了一种新颖的计算框架。迄今为止文献中报道的若干研究工作已提出分散式控制算法，以在高速公路匝道、交叉口和环岛等多种交通场景中协调CAV。然而，对CAV进行最优协调对交通网络性能的影响尚未得到透彻分析。在本文中，我们在交通网络中应用一种分散式最优控制框架，并将其性能与由人类驾驶车辆组成的基线场景进行比较。我们表明，引入CAV可从根本上改善道路通行能力与网络性能。
引用
@article{arxiv.1903.03459,
title = {On the Traffic Impacts of Optimally Controlled Connected and Automated Vehicles},
author = {Liuhui Zhao and Andreas A. Malikopoulos and Jackeline Rios-Torres},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.03459},
year = {2019}
}
备注
6 pages, 4 figures, 1 table, conference