网联自动驾驶车辆的联合最优路由与协调
系统与控制
2022-06-14 v2 系统与控制
摘要
在本通讯中，我们考虑一个具有 100% 网联自动驾驶车辆（CAV）渗透率的交通网络，并提出了一种最优路由方法，该方法考虑了通过在特定交通场景（例如交叉口、合流道路和环岛）协调 CAV 而在网络中实现的效率。为了推导出行请求的最优路线，我们使用已收到路由解决方案的 CAV 的信息。这使得每个 CAV 能够考虑道路上的交通状况。任何新出行请求的解决方案在满足所有状态、控制和安全约束的同时，确定每个交通场景下的最优行驶时间。我们通过数值仿真验证了我们的框架的性能。据我们所知，这是首次尝试在路由问题中考虑 CAV 的协调。
引用
@article{arxiv.2203.11408,
title = {Combined Optimal Routing and Coordination of Connected and Automated Vehicles},
author = {Heeseung Bang and Behdad Chalaki and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.11408},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 5 figures