考虑交叉口协调的网联自动驾驶车辆重路由策略
系统与控制
2023-02-21 v2 系统与控制
摘要
在本文中，我们提出了一种面向网联自动驾驶车辆（CAVs）的重路由策略，该策略考虑了网络中全部 CAVs 的协调与控制。每辆 CAV 的目标是找到使所有 CAVs 总行程时间最小的路线。我们在无信号交叉口对 CAVs 进行协调，以准确预测路由问题中的行程时间。尽管通过比较所有路线可能组合来求得系统最优解是可行的，但这可能带来计算负担。因此，我们转而求取人际最优解，以缩短计算时间，同时仍能得到优于自私路由的解。我们通过在网格网络中的仿真验证了我们的框架。
引用
@article{arxiv.2210.00396,
title = {Re-Routing Strategy of Connected and Automated Vehicles Considering Coordination at Intersections},
author = {Heeseung Bang and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.00396},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 4 figures