网联自动驾驶车辆最优基于流路由与协调的分层方法
最优化与控制
2023-09-08 v2 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
本文解决在宏观层面生成最优车辆流的挑战。尽管若干研究聚焦于优化车辆流,但很少关注确保其可实际实现。为克服该问题,我们提出一种面向网联自动驾驶车辆(CAV)的路由恢复与生态驾驶策略,以保证最优流生成。我们的方法涉及在给定城市区域恒定出行需求下,识别最小化总出行时间的最优车辆流。随后我们开发一种启发式路由恢复算法为CAV分配路由。最后,我们提出一种高效协调框架,以在安全地通过交叉口的同时最小化CAV的能耗。所提方法能有效生成最优车辆流,并潜在地减少城市区域的出行时间与能耗。
引用
@article{arxiv.2303.17787,
title = {A Hierarchical Approach to Optimal Flow-Based Routing and Coordination of Connected and Automated Vehicles},
author = {Heeseung Bang and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.17787},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 5 figures