利用互联与自动化协同优化车辆动力学与动力总成运行
最优化与控制
2020-06-01 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
互联自动驾驶车辆（CAVs）为降低能耗与出行延误提供了最引人瞩目的契机。本文提出一种用于CAVs的两层控制架构，以优化（1）车辆速度曲线，旨在最小化停走行驶；以及（2）针对（1）中所导出最优速度曲线的车辆动力总成效率。所提出的分层控制框架可于车载实时实现，计算开销极小。我们通过Mcity中100% CAVs渗透率下的仿真评估该架构效率的有效性。结果表明，所提方法在能源效率方面带来显著收益。
引用
@article{arxiv.1911.03475,
title = {Concurrent Optimization of Vehicle Dynamics and Powertrain Operation Using Connectivity and Automation},
author = {A M Ishtiaque Mahbub and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.03475},
year = {2020}
}
备注
Updating and replacing the old version of arXiv:1911.03475 with the finalized manuscript