网联自动驾驶车辆的最优车辆动力学与动力总成控制
最优化与控制
2020-02-20 v2 系统与控制
摘要
网联与自动驾驶车辆技术的实现为面向实时控制动作的新型计算框架创造了机会,旨在优化能耗及相关收益。在本文中,我们提出了一种用于网联自动驾驶插电式混合动力车辆的两层控制架构,以同时优化其速度曲线与动力总成效率。我们通过在车辆网络中的仿真评估了所提架构。
引用
@article{arxiv.1903.03084,
title = {Optimal Vehicle Dynamics and Powertrain Control for Connected and Automated Vehicles},
author = {Liuhui Zhao and A M Ishtiaque Mahbub and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.03084},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 2 figures, 1 table, conference