具有灵活功率需求的自主混合动力电动汽车功率控制优化

过去几十年中，道路车辆的技术进步取得了显著势头，特别是在车辆自动化和动力总成电气化领域。自动驾驶车辆动力总成控制的优化通常涉及对车辆外部动力学和动力总成动力学的分离考虑，其中一个关键方面常被忽视。这个方面被称为灵活功率需求，它认识到动力总成控制系统不必在所有时刻都精确匹配车辆运动控制器请求的功率。利用这一特性，可以通过为动力总成控制增加一个额外的自由度，设计出实现更好燃油经济性的控制方案。本研究探讨了使用近似动态规划（ADP）方法来开发动力总成控制器，该方法在ADP框架内考虑了功率需求的灵活性。该公式基于自主混合动力电动汽车（HEV），但该方法也可应用于其他类型的车辆。研究还发现，对于这一特定控制问题，需要对ADP算法进行必要的定制以防止收敛问题。最后，通过一个案例研究来评估所研究方法的有效性。