基于 MPC 的含非线性损耗混合动力汽车能量管理的 ADMM 算法
最优化与控制
2019-01-24 v1
摘要
本文提出了一种用于混合动力汽车能量管理的模型预测控制（MPC）优化的凸公式，以及求解该问题的交替方向乘子法（ADMM）算法。我们给出了该问题凸性的新证明，允许将非线性动力学建模为线性系统，随后通过仿真将 ADMM 的性能与动态规划（DP）进行比较。结果表明，在精度与 DP 相当的情况下，求解时间最多提升两个数量级。
引用
@article{arxiv.1901.07812,
title = {An ADMM Algorithm for MPC-based Energy Management in Hybrid Electric Vehicles with Nonlinear Losses},
author = {Sebastian East and Mark Cannon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.07812},
year = {2019}
}