基于云的计算模型预测控制：一种并行多块ADMM方法
最优化与控制
2022-04-19 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
求解大规模系统或具有实时需求系统在每一步采样时的非凸问题所带来的沉重计算负担，已被认为是阻碍非线性模型预测控制（NMPC）更广泛应用的原因之一。为提升具有输入非线性的NMPC的实时可行性，我们设计了一种称为基于云的计算模型预测控制（MPC）的创新方案，其采用精心设计的并行多块交替方向乘子法（ADMM）算法。该新颖的并行多块ADMM算法专为应对带非线性约束的非凸问题求解的计算难题而定制。
引用
@article{arxiv.2202.06012,
title = {Cloud-based computational model predictive control using a parallel multi-block ADMM approach},
author = {Yaling Ma and Runze Gao and Li Dai and Jinxian Wu and Yuanqing Xia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.06012},
year = {2022}
}
备注
Statements and experiments are flawed