基于凸优化的模型预测控制用于主动碎片清除转移制导
最优化与控制
2023-08-21 v1
摘要
主动碎片清除(ADR)任务作为降低空间碰撞风险的一种手段已引起极大关注。本文提出一种基于凸优化的模型预测控制(MPC)方法,为此类任务提供制导。尽管凸优化可在多项式时间内获得最优解,但其依赖于非凸动力学的逐次凸化,从而引入不准确性。此处,通过使用近线性的广义分点轨道根数(GEqOE)以及通过一种新的split-Edelbaum方法更新参考轨迹,消除了对逐次凸化的需求。随后将该解的相对精度相对于高保真动力学模型进行度量,表明MPC-凸方法无需迭代即可生成精确解。
引用
@article{arxiv.2308.08783,
title = {Convex Optimization-Based Model Predictive Control for the Guidance of Active Debris Removal Transfers},
author = {Minduli Wijayatunga and Roberto Armellin and Harry Holt and Laura Pirovano and Claudio Bombardelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.08783},
year = {2023}
}