插电式混合动力汽车的能量管理：模型预测控制的凸优化算法
最优化与控制
2019-09-04 v2
摘要
本文详细研究了用于求解具有非线性损耗的混合动力汽车能量管理模型预测控制相关优化问题的凸公式的算法的计算性能。提出了一种投影内点法，其中通过将控制输入上的不等式约束作为投影来降低牛顿步矩阵求逆的规模与复杂度，并通过仿真与交替方向乘子法（ADMM）算法及通用凸优化软件 CVX 对比展示了其性质。研究发现，当所需解具有中等精度时 ADMM 算法具有有利性质，而当需要高精度时投影内点法更有利，且两者均显著快于 CVX。
引用
@article{arxiv.1902.07728,
title = {Energy Management in Plug-in Hybrid Electric Vehicles: Convex Optimization Algorithms for Model Predictive Control},
author = {Sebastian East and Mark Cannon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.07728},
year = {2019}
}